机器人行走轨道

机器人行走轨道

一、机器人行走轨道

二、产品简介

机器人外部轴，滑行轨道，分为悬空式天轨和地面式地轨；

机器人滑行轨道基座采用高强度型钢与 钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现；线轨滑块、滚轮和齿轮齿条等组成，并根据客户需求装有润滑系统和风琴护罩，能持续实现自动润滑和防尘除削等功能。主要减速机新宝、多摩川减速机。实现机器的实时自检、高稳定性和 性。

机器人行走轨道采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，良好的防尘、防污性，针对于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，满足工厂自动化生产线的实际需要。

三、产品 点

适用范围：适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作。

1、系统程序控制；地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式，手动方式可单 操作某一工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转。

2、软件功能作用；完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，轨道可以依据发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。

3、经停连锁功用；随意激起任何一个急停按钮，可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。

4、信号 性；在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轨道只执行一次信号而不会连续工作两次，在程序晋级后，有完好的系统备份。

5、移动与定位；可经过操作面板及显示屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置无数个定位点，位置精度由编码器准确检测，经过伺服系统控制电机保证，精度在±0.03范围之内。

6、 保养及维护；外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现故障需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。

7、急停按钮；每台模架具备在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。

8、系统接口；一切硬件接口和软件功用由提供方对接，保证所有客户的需求。

四、采用全伺服动力系统

实现速度快，精度高，良好的防尘、防污性，满足工厂自动化生产线的实际需要。

五、实拍图展示

六、标准化的生产车间

 本公司所生产的产品，全都按照机械安装标准进行装备。保证设备装配的高精度。除此之外，还能缩短交货时间。为了迅速的向已经订货的客户提交设备，我们一直在为缩短交货时间而努力。